繼電器類型繁多，信號繼電器種類也不少，可按不同方式分類。

（一）按動作原理分類，可分為電磁繼電器和感應繼電器電磁繼電器是通過繼電器線圈中的電流在磁路的氣隙（鐵芯與銜鐵之間）中產生電磁力，吸引銜鐵，帶動接點動作的。此類繼電器數量最多。

感應繼電器是利用電流通過線圈產生的交變磁場與另一交變磁場在翼板中所感應的電流相互作用產生電磁力，使翼板轉動而動作的。

（二）按動作電流分類，可分為直流繼電器和交流繼電器直流繼電器是由直流電源供電的，它按所通電流的極性，又可分為無極、偏極和有極繼電器。直流繼電器都是電磁繼電器。

交流繼電器是由交流電源供電的。它按動作原理，有電磁繼電器，也有感應繼電器。

整流式繼電器雖然用于交流電路中，但它用整流元件將交流電整流為直流電，所以其實質上是直流繼電器。

（三）按輸入量的物理性質分類，可分為電流繼電器和電壓繼電器電流繼電器反映電流的變化，它的線圈必須串聯在所反映的電路中。該電路包含被反映的器件，如電動機繞組、信號燈泡等。

電壓繼電器反映電壓的變化，它的線圈勵磁電路單獨構成。

（四）按動作速度分類，可分為正常動作繼電器和緩動繼電器正常動作繼電器，銜鐵動作時間為0.1~0.3s。大部分信號繼電器屬于此類。一般無需加此稱呼。

緩動繼電器，銜鐵動作時間超過0.3s。又分為緩吸、緩放。時間繼電器是利用脈沖延時電路或軟件設定使之緩吸。緩放型繼電器則利用短路銅環產生磁通使之緩動，主要取其緩放特性。

（五）按接點結構分類，可分為普通接點繼電器和加強接點繼電器普通接點繼電器具有開斷功率較小的接點的能力，以滿足一般信號電路的要求，多數繼電器為普通接點繼電器。一般不加此稱呼。

加強接點繼電器具有開斷功率較大的接點的能力，以滿足電壓較高、電流較大的信號電路的要求。

（六）按動作時間分類，可分為正常動作繼電器、緩動繼電器和快動繼電器正常動作繼電器：動作時間為0.1~0.3s的繼電器。

緩動繼電器：動作時間為0.3s以上的繼電器。快動繼電器：動作時間小于0.1s的繼電器。

（七）按工作可靠程度分類，可分為安全型繼電器和非安全型繼電器安全型繼電器（N型）是無需借助于其他繼電器，亦無需對其接點在電路中的工作狀態進行監督檢查，其自身結構即能滿足一切安全條件的繼電器，其特點是：

1.當線圈斷電時，銜鐵可借助自身重量釋放，從而使前接點可靠斷開。

2.選用合適的接點材料，構成非熔接性前接點，或采用能防止接點熔接的特殊結構（例如接熔斷器、接點串聯）。

3.當一組不應閉合的后接點仍然閉合時，結構上能防止所有前接點閉合。

非安全型繼電器（C型）是必須監督檢查接點在電路中的工作狀態，以保證安全條件的繼電器。其特點是：

1.由于繼電器在使用時已檢查了銜鐵的釋放，因此不必采用非熔接性接點材料。

2.當一組不應閉合的前接點仍然閉合時，結構上能保證所有后接點不閉合。反之亦然。

安全型繼電器主要依靠銜鐵自身釋放，故又稱重力式繼電器；非安全型繼電器主要依靠彈簧彈力釋放銜鐵，故又稱彈力式繼電器。一般說來，安全型繼電器的安全性、可靠性高于非安全型繼電器。